滬科指南〔2024〕20號

　　各有關單位：

　　為深入實施創(chuàng)新驅(qū)動發(fā)展戰(zhàn)略，加快建設具有全球影響力的科技創(chuàng)新中心，根據(jù)《上海市建設具有全球影響力的科技創(chuàng)新中心“十四五”規(guī)劃》，上海市科學技術委員會發(fā)布2024年度“科技創(chuàng)新行動計劃”新一代信息技術領域技術攻關(第一批)項目指南。

　　一、征集范圍

　　專題一、新一代人工智能關鍵技術研究與模型系統(tǒng)開發(fā)

　　方向1：具身主動感知與認知推理技術研究

　　研究目標：面向具身本體的感知認知能力提升需求，研究環(huán)境反饋增強主動感知和多步認知推理技術，實現(xiàn)復雜環(huán)境的精確理解。開展典型場景應用驗證，單場景不少于10類物體，包括圖像、視頻、文本、力覺、觸覺、聲音等不少于6種數(shù)據(jù)模態(tài)，比非主動感知方法物體定位性能提升20%以上，在多步推理任務上的認知準確率不低于85%。

　　研究內(nèi)容：研發(fā)端到端的高效多模態(tài)模型架構，實現(xiàn)多模態(tài)數(shù)據(jù)對齊與融合。開發(fā)環(huán)境反饋增強的主動感知技術，研究基于跨視角協(xié)同感知的空間物體精確定位與識別，研究基于思維鏈的空間場景多步認知推理技術，提高具身本體的復雜環(huán)境精確理解能力，開發(fā)具身主動感知與認知推理專用基礎模型。

　　執(zhí)行期限：2024年11月1日至2026年10月31日。

　　經(jīng)費額度：

　　1.非定額資助，擬支持不超過1個項目，每項資助額度不超過700萬元。

　　2.企業(yè)牽頭或參與申報時，企業(yè)自籌經(jīng)費與申請資助經(jīng)費的比例不低于2:1。

　　申報主體要求：本市法人或非法人組織。

　　方向2：具身行為學習與擬人化決策技術研究

　　研究目標：面向機器人智能體的決策能力提升需求，研究數(shù)字-物理空間的高效遷移與學習技術，構建高質(zhì)量數(shù)據(jù)集，實現(xiàn)具身行為學習與擬人化決策。針對20類高頻接觸和力反饋(如疊衣服、削果皮等)任務的物體知識理解(物體類型、姿態(tài)、形態(tài)等)準確率不低于90%，成功率不低于85%。

　　研究內(nèi)容：研發(fā)數(shù)字-物理空間融合的機器人虛擬仿真環(huán)境，設計虛實交互反饋的具身行為學習方法，提高機器人在真實世界的學習效率;研發(fā)物體功能屬性的建模技術和決策的可解釋性增強技術，構造物體類型廣泛、任務情景多元的機器人數(shù)據(jù)集;研發(fā)“力-位”混合的決策執(zhí)行模型，設計軟硬件一體化的模仿學習訓練方案，實現(xiàn)決策模型的高效率、高質(zhì)量的規(guī)模化訓練，并開發(fā)“感知理解-規(guī)劃決策”于一體的具身決策系統(tǒng)。

　　執(zhí)行期限：2024年11月1日至2026年10月31日。

　　經(jīng)費額度：

　　1.非定額資助，擬支持不超過1個項目，每項資助額度不超過700萬元。

　　2.企業(yè)牽頭或參與申報時，企業(yè)自籌經(jīng)費與申請資助經(jīng)費的比例不低于2:1。

　　申報主體要求：本市法人或非法人組織。

　　方向3：機器人智能體運動協(xié)調(diào)與控制方法研究

　　研究目標：針對機器人智能體運動能力提升的需求，研制可適配多種機器人的具身運動算法框架，實現(xiàn)精細運動協(xié)調(diào)與自適應穩(wěn)定控制。適配不少于3種類型機器人，運動協(xié)調(diào)與穩(wěn)定控制能力不明顯(p≤0.05)低于本體硬件原生運動控制能力。與本市機器人廠商適配，在家政服務場景開展應用驗證。

　　研究內(nèi)容：研發(fā)兼容多種具身本體的通用運動算法框架，研制具身本體通用運動算法標準接口，集成多樣化具身運動要素，建立具身運動軟硬件解耦機制;研發(fā)多模態(tài)融合實時感知認知技術，建立統(tǒng)一運動控制算法庫;研發(fā)機器人多模態(tài)數(shù)據(jù)采集與自動標注技術，構建高質(zhì)量樣本數(shù)據(jù)集;建立具身運動協(xié)調(diào)與控制標準體系。

　　執(zhí)行期限：2024年11月1日至2026年10月31日。

　　經(jīng)費額度：

　　1.非定額資助，擬支持不超過1個項目，每項資助額度不超過500萬元。

　　2.企業(yè)牽頭或參與申報時，企業(yè)自籌經(jīng)費與申請資助經(jīng)費的比例不低于2:1。

　　申報主體要求：本市法人或非法人組織。

　　專題二、機器人智能體與新一代人工智能融合技術研究

　　方向4：多模感知仿人靈巧手及具身交互控制技術研究與驗證

　　研究目標：聚焦機器人智能體的靈巧操作與交互進化，研發(fā)適配各類機器人的觸感靈巧手，實現(xiàn)具身交互過程的靈巧操作、工具使用與具身感知增強。仿人靈巧手主動自由度不少于12個，手指集成視觸覺等傳感器;食指與拇指單指負載大于2kg，可實現(xiàn)抓取并操作5種以上工具，提供協(xié)作、服務、人形等多類型機械臂兼容接口。

　　研究內(nèi)容：模仿人手的肌肉-骨骼-肌腱分布規(guī)律設計剛?cè)狁詈戏氯耸朱`巧機構，設計高自由度靈巧手機構;研究基于新型刺激響應材料的視觸覺傳感機理，研發(fā)高時空分辨率的視觸覺傳感器;研究仿人靈巧手的力位混合閉環(huán)控制方法，探究非結(jié)構化環(huán)境下物體接觸狀態(tài)和物體屬性精確估計、手-物交互預測等具身感知方法，研發(fā)基于視觸傳感的仿人手交互控制技術。

　　執(zhí)行期限：2024年11月1日至2026年10月31日。

　　經(jīng)費額度：

　　1.非定額資助，擬支持不超過1個項目，每項資助額度不超過500萬元。

　　2.企業(yè)牽頭或參與申報時，企業(yè)自籌經(jīng)費與申請資助經(jīng)費的比例不低于2:1。

　　申報主體要求：本市法人或非法人組織。

　　方向5：機器人智能體上肢設計與具身智能融合技術研發(fā)

　　研究目標：研發(fā)機器人智能體的新型上肢平臺并構建其零部件體系，開發(fā)仿人關節(jié)與具身智能軟硬件適配技術，為提升上肢擬人操作能力提供基礎。單臂末端負載能力不低于5kg且負載自重比不低于1，關節(jié)最大運動速度不低于180°/s，力順應精度優(yōu)于0.5N，集成不少于5種具身智能場景庫，在本市整機企業(yè)實現(xiàn)應用驗證。

　　研究內(nèi)容：研究靈巧性操作的機器人智能體手臂機構創(chuàng)新設計方法，建立模塊化肩關節(jié)、肘關節(jié)、腕關節(jié)設計制造的技術鏈與供應鏈。研究仿人手臂具身本體的實時力/位感知、運動/力順應性、智能阻抗特性、智能規(guī)劃執(zhí)行及靈巧操作技術，實現(xiàn)對操作對象的自然順應和操作力的自適應分配。開發(fā)人形上肢具身智能算法庫與工具包，制定行業(yè)通用協(xié)議及接口，實現(xiàn)商業(yè)化驗證。

　　執(zhí)行期限：2024年11月1日至2026年10月31日。

　　經(jīng)費額度：

　　1.非定額資助，擬支持不超過1個項目，每項資助額度不超過500萬元。

　　2.企業(yè)牽頭或參與申報時，企業(yè)自籌經(jīng)費與申請資助經(jīng)費的比例不低于2:1。

　　申報主體要求：本市法人或非法人組織。

　　方向6：場景驅(qū)動的具身智能機器人平臺技術研究與驗證

　　研究目標：聚焦工業(yè)操作、家政服務等典型場景，打造“具身智能+機器人”數(shù)據(jù)采集/處理平臺、模型訓練平臺、機器人垂類領域應用驗證平臺，實現(xiàn)不規(guī)則物體不離手操作、家用工具操作等10種擬人化行動與操作能力，完成不少于10例的商業(yè)化場景應用驗證。

　　研究內(nèi)容：面向工業(yè)操作、家政服務等典型場景，研究具身感知、認知與任務決策等模型的適配技術，實現(xiàn)機器人智能體在體集成。構建感知-決策-交互規(guī)模化多模態(tài)數(shù)據(jù)集以及面向多任務的操作技能庫，研發(fā)多任務作業(yè)的自主學習框架與模型訓練工具。研發(fā)機器人智能體軟硬件平臺，并建立體系化技術鏈與供應鏈，形成面向典型應用場景的“具身智能+機器人”系統(tǒng)與技術平臺，并完成應用驗證。

　　執(zhí)行期限：2024年11月1日至2026年10月31日。

　　經(jīng)費額度：

　　1.非定額資助，擬支持不超過2個項目，每項資助額度不超過700萬元。

　　2.企業(yè)自籌經(jīng)費與申請資助經(jīng)費的比例不低于2:1。

　　申報主體要求：本市企業(yè)。

　　專題三、前瞻技術與方法研究

　　方向7：機器人智能體前瞻技術研究

　　研究目標：面向新一代人工智能與機器人未來技術發(fā)展趨勢，通過開放式探索，研究未來機器人智能體與人工智能創(chuàng)新性理論與技術，研制新概念本體硬件/部件。相比現(xiàn)有領域最新技術，至少1項單項技術在提升機器人智能體的感知能力、決策能力、交互能力、環(huán)境適應能力或任務作業(yè)能力上具有國際領先水平的突破性創(chuàng)新。

　　研究內(nèi)容：針對開放環(huán)境、泛化場景、連續(xù)任務下的感知、推理、決策、交互、進化技術發(fā)展趨勢，通過數(shù)學、力學、信息、機械等多學科的交叉融合，研究機器人智能體新原理、新路徑、新方法、新技術，實現(xiàn)前瞻性技術突破。

　　執(zhí)行期限：2024年11月1日至2026年10月31日。

　　經(jīng)費額度：非定額資助，擬支持不超過7個項目，每項資助額度不超過100萬元。

　　項目負責人要求：項目負責人不超過40周歲(1984年1月1日以后出生)，原則上其他核心研究人員年齡要求同上。

　　申報主體要求：本市法人或非法人組織。

　　二、申報要求

　　除滿足前述相應條件外，還須遵循以下要求：

　　1.項目申報單位應當是注冊在本市的法人或非法人組織，具有組織項目實施的相應能力。

　　2.對于申請人在以往市級財政資金或其他機構(如科技部、國家自然科學基金等)資助項目基礎上提出的新項目，應明確闡述二者的異同、繼承與發(fā)展關系。

　　3.所有申報單位和項目參與人應遵守科研誠信管理要求，項目負責人應承諾所提交材料真實性，申報單位應當對申請人的申請資格負責，并對申請材料的真實性和完整性進行審核，不得提交有涉密內(nèi)容的項目申請。

　　4.申報項目若提出回避專家申請的，須在提交項目可行性方案的同時，上傳由申報單位出具公函提出回避專家名單與理由。

　　5.所有申報單位和項目參與人應遵守科技倫理準則。擬開展的科技活動應進行科技倫理風險評估，涉及科技部《科技倫理審查辦法(試行)》(國科發(fā)監(jiān)〔2023〕167號)第二條所列范圍科技活動的，應按要求進行科技倫理審查并提供相應的科技倫理審查批準材料。

　　6.已作為項目負責人承擔市科委科技計劃在研項目2項及以上者，不得作為項目負責人申報。

　　7.項目經(jīng)費預算編制應當真實、合理，符合市科委科技計劃項目經(jīng)費管理的有關要求。

　　8.專題一、專題二各研究方向同一法人單位限報1項。專題三研究方向同一法人單位限報3項。

　　9.獲資助的項目負責人及其所在單位應承諾將項目所產(chǎn)生的研究成果和數(shù)據(jù)資料等報送市科委。

　　三、申報方式

　　1.項目申報采用網(wǎng)上申報方式，無需送交紙質(zhì)材料。申請人通過“中國上海”門戶網(wǎng)站(http://www.sh.gov.cn)--政務服務--點擊“上海市財政科技投入信息管理平臺”進入申報頁面，或者直接通過域名https://czkj.sheic.org.cn/進入申報頁面：

　　【初次填寫】使用“一網(wǎng)通辦”登錄(如尚未注冊賬號，請先轉(zhuǎn)入“一網(wǎng)通辦”注冊賬號頁面完成注冊)，進入申報指南頁面，點擊相應的指南專題，進行項目申報;

　　【繼續(xù)填寫】使用“一網(wǎng)通辦”登錄后，繼續(xù)該項目的填報。

　　有關操作可參閱在線幫助。

　　2.項目網(wǎng)上填報起始時間為2024年9月25日9:00，截止時間(含申報單位網(wǎng)上審核提交)為2024年10月17日16:30。

　　四、評審方式

　　采用第一輪通訊評審、第二輪見面會評審方式。

　　五、立項公示

　　上海市科委將向社會公示擬立項項目清單，接受公眾異議。

　　六、咨詢電話

　　服務熱線：8008205114(座機)、4008205114(手機)

　　上海市科學技術委員會

　　2024年9月14日