滬科指南〔2025〕9號

各有關(guān)單位：

為深入實施創(chuàng)新驅(qū)動發(fā)展戰(zhàn)略，加快建設(shè)具有全球影響力的科技創(chuàng)新中心，強化前沿與交叉技術(shù)領(lǐng)域創(chuàng)新，上海市科學技術(shù)委員會設(shè)立“先鋒者計劃”，定位于早期技術(shù)篩選和概念驗證，不定期遴選主題并發(fā)布項目申報指南。本次指南聚焦“生物混合機器人”主題，進行公開征集，擇優(yōu)支持。

一、項目簡介

自然界中的部分生物組件擁有遠超非生物組件的性能優(yōu)勢。生物混合機器人旨在通過生命系統(tǒng)與機電系統(tǒng)深度有機融合，使機器人兼具生物特性（高能量轉(zhuǎn)換效率、強適應(yīng)性、自我修復功能、環(huán)境互動能力等）與機電優(yōu)勢（高精度控制、復雜任務(wù)執(zhí)行能力、可批量制造等）。該領(lǐng)域涉及生命科學、控制學、微機電系統(tǒng)、微納加工技術(shù)、人工智能、新興材料等多學科與前沿技術(shù)的交叉，是未來機器人發(fā)展的新范式。

本項目界定的生物混合機器人需滿足如下條件：

1.由生物組件（組織/器官/微生物等）與非生物組件（機電系統(tǒng)/合成材料等）融合形成的智能系統(tǒng)；

2.包含傳感器、處理器和執(zhí)行器等基本功能單元；

3.具備自主/半自主的環(huán)境交互功能。

二、專題方向

專題一：原型產(chǎn)品研發(fā)與驗證

目標：開發(fā)具有明確應(yīng)用場景或應(yīng)用潛力的樣機原型，突破傳統(tǒng)機器人或生物系統(tǒng)的性能極限。

1.“生物”組件增強“非生物”系統(tǒng)。通過融合生物組件，提升非生物系統(tǒng)性能或賦予其新功能。包括但不限于：

活體組織驅(qū)動的機器人——利用人工培養(yǎng)的生物組織（如心肌、骨骼肌等）驅(qū)動非生物系統(tǒng)實現(xiàn)特定功能（如靈巧手等）。

生物器官增強的機器人——將生物器官（如昆蟲觸角、鳥類羽毛等）與非生物系統(tǒng)相融合實現(xiàn)更高性能（如高靈敏度、低能耗等）。

2.“非生物”組件強化“生物”系統(tǒng)。通過非生物組件控制活體生物（或組織）或增強其特定功能。包括但不限于：

半生物半機器人——通過植入式裝置對動物（如甲蟲、水母等）進行人工增強或外部控制，實現(xiàn)特定功能（如災害勘查、環(huán)境監(jiān)測等）。

微生物或細胞機器人——將微/納米級非生物組件（如負載藥物的納米載體、納米傳感器等）搭載于微生物或細胞上，通過外部控制實現(xiàn)特定功能（如藥物靶向遞送等）。

3.其他創(chuàng)新構(gòu)型。符合本項目界定且應(yīng)用價值大、但不屬于前兩類的其他樣機原型。

專題二：關(guān)鍵核心技術(shù)攻關(guān)

目標：突破產(chǎn)品化核心瓶頸，優(yōu)先支持有明確應(yīng)用場景的短期可驗證技術(shù)。

1.組件開發(fā)與生物-非生物界面交互技術(shù)。包括但不限于：

可用于生物混合系統(tǒng)的新組件開發(fā)；生物-非生物組件兼容性和性能評估技術(shù)；生物/非生物界面上信息、能量、物質(zhì)等的傳輸控制及監(jiān)測技術(shù)等。

2.系統(tǒng)集成與產(chǎn)品化方法。包括但不限于：

精準控制生物混合機器人環(huán)境交互或自身代謝的方法；長期維持系統(tǒng)能源供給和生物組織活性的方法；生物-非生物系統(tǒng)穩(wěn)定集成和批量化生產(chǎn)方法。

執(zhí)行期限：自立項起1年。

經(jīng)費額度：每項資助額度不超過100萬元，根據(jù)里程碑節(jié)點驗收情況分批撥付；專題一和專題二擬支持項目共計不超過20個。

三、申報要求

除滿足前述相應(yīng)條件外，還須遵循以下要求：

1.項目申報單位應(yīng)當是注冊在本市的法人或非法人組織，具有組織項目實施的相應(yīng)能力。

2.對于申請人在以往市級財政資金或其他機構(gòu)（如科技部、國家自然科學基金等）資助項目基礎(chǔ)上提出的新項目，應(yīng)明確闡述二者的異同、繼承與發(fā)展關(guān)系。

3.所有申報單位和項目參與人應(yīng)遵守科研誠信管理要求，項目負責人應(yīng)承諾所提交材料真實性，申報單位應(yīng)當對申請人的申請資格負責，并對申請材料的真實性和完整性進行審核，不得提交有涉密內(nèi)容的項目申請。

4.申報項目若提出回避專家申請的，須在提交項目摘要的同時，提交由申報單位出具公函提出回避專家名單與理由。

5.所有申報單位和項目參與人應(yīng)遵守科技倫理準則。擬開展的科技活動應(yīng)進行科技倫理風險評估，涉及科技部《科技倫理審查辦法（試行）》（國科發(fā)監(jiān)〔2023〕167號）第二條所列范圍科技活動的，應(yīng)按要求進行科技倫理審查并提供相應(yīng)的科技倫理審查批準材料。

6.所有申報單位和項目參與人應(yīng)遵守人類遺傳資源管理相關(guān)法規(guī)和病原微生物實驗室生物安全管理相關(guān)規(guī)定。

7.已作為項目負責人承擔市科委科技計劃在研項目2項及以上者，不得作為項目負責人申報。

8.項目經(jīng)費預算編制應(yīng)當真實、合理，符合市科委科技計劃項目經(jīng)費管理的有關(guān)要求。

9.本主題同一申請人限報1項。

四、評審方式

指南項目征集時間6個月。采用“摘要篩選+會議評審”的方式。通過摘要篩選的項目需進一步提交可行性方案，采用一輪會議評審方式開展評審。根據(jù)項目申報情況每1-2個月組織1次評審和立項。

五、申報方式

1.指南項目征集截止日期為2025年10月20日16:30。

2.需填寫《“先鋒者計劃”項目摘要》（附件），電子版填寫完成，打印、簽字并加蓋公章后，于截止日期前，將掃描件發(fā)送至郵箱：xianfeng@icc.sh.cn。

3.通過摘要篩選項目的可行性方案填報及評審安排另行通知。

六、立項公示

上海市科學技術(shù)委員會將按有關(guān)規(guī)定向社會公示擬立項項目清單，接受公眾異議。

七、實施管理要求

項目實行里程碑節(jié)點管理。由市科委組織形成包括項目專員在內(nèi)的項目管理團隊，與項目承擔單位共同制定實施計劃與里程碑節(jié)點，項目承擔單位每季度通過書面文件等形式向項目管理團隊反映項目的進展與問題。項目管理團隊定期評估項目進展情況，并及時報請市科委作出“繼續(xù)實施”“暫停”“調(diào)整”“終止”等決定。

八、咨詢電話

服務(wù)熱線：8008205114（座機）、4008205114（手機）

上海市科學技術(shù)委員會

2025年4月21日

【相關(guān)附件】

“先鋒者計劃”項目摘要.doc

【原文下載】

上海市科學技術(shù)委員會關(guān)于發(fā)布2025年度關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)計劃“先鋒者計劃”（生物混合機器人主題）項目申報指南的通知.pdf