滬科指南〔2025〕16號

??

各有關單位：

??為深入實施創新驅動發展戰略，加快建設具有全球影響力的科技創新中心，根據《上海市推進養老科技創新發展行動方案（2024-2027年）》，上海市科學技術委員會發布2025年度科技產業高質量發展計劃“養老科技支撐”項目申報指南。

??一、征集范圍

??專題一：生活輔助、健康服務類產品

??方向1：智能循跡輪椅

??研究目標：研發具有自主知識產權的重載智能循跡輔助出行產品，助力行動功能障礙老人高質量、健康安全出行。

??考核指標：提供包含非侵入式腦機接口控制模式在內的人機交互模式≥3種；實現前進、后退、停止、轉彎等操作指令≥4種。可實現360o水平方向檢測，垂直方向檢測范圍≥60o（以輪椅中心為原點）：在前進方向上，能夠檢測到距離輪椅6m范圍內的障礙物，包括靜止的物體和移動的行人，識別率100%，準確率≥98%。可在≥5類模擬復雜路況下行駛，避障成功率≥99%；可采用語音、輸入等方式設置目的地，并具備自主導航常設目的地功能。可實現50-100kg的負載在室內、室外、道路等多場景條件下，以及平坦路面、≤10°坡道、≤10cm寬度的溝、≤6cm高度的障礙物、崎嶇不平的路面等路況條件下車體行駛的穩定性與舒適度。續航≥25km。在模擬各種極端使用場景下，設備自身安全事故發生率為零。實現手機與輪椅實時互聯，支持老人一鍵求助緊急呼叫。在相關應用場景開展示范應用。獲得發明專利申請號并在本市形成產值和銷售額。

??執行期限：2025年8月1日至2028年7月31日。

??經費額度：非定額資助，擬支持不超過1個項目，資助額度不超過200萬元。企業自籌經費與申請資助經費的比例不低于1∶1。

??申報主體要求：本市企業。

??方向2：爬樓機器人

??研究目標：研發具有自主知識產權、無需對環境進行改造的自適應輔助爬樓機器人，幫助半失能老年人實現安全自主上下樓梯。

??考核指標：機器人系統須在對環境不進行改造的前提下，針對建筑內符合相關標準的臺階進行自適應調整，覆蓋常見高度12-20cm，寬度25-35cm，坡度不大于45°的樓梯，支持有扶手和無扶手的樓梯，具備防止后翻、前傾和剎車制動功能，具備安全轉彎功能，主要性能指標包括：最大負載不小于150kg，動態調節系統重心響應時間不大于0.2秒，制動響應時間不大于0.2秒，最大制動力矩≥200N·m，觸發緊急制動距離≥3cm，確保突發斷電或失控時仍能穩定駐停；探測臺階邊緣誤差≤1cm；可識別直徑3-8cm的圓形/方形扶手；自適應抓取角度偏差≤5°；電池續航≥1小時；速度≥0.3m/s，過臺階時人體垂直方向震動幅度≤3cm；在模擬各種極端使用場景下，設備自身安全事故發生率為零。建立≥2項團體標準，在≥4個相關應用場景開展示范應用。申請發明專利并在本市形成銷售額。

??執行期限：2025年8月1日至2028年7月31日。

??經費額度：非定額資助，擬支持不超過1個項目，資助額度不超過300萬元。企業自籌經費與申請資助經費的比例不低于1∶1。

??申報主體要求：本市企業。

??方向3：便攜式負氧離子-納米水粒子老人助浴機

??研究目標：研發具有自主知識產權的集負氧離子、納米水粒子溫療、智能控制、安全防護等功能于一體的便攜式助浴機，為失能/半失能老人提供快速、可行的洗浴服務。

??考核指標：能夠將水分子高速粉碎成為納米級別的水粒子，確保可以深入皮膚毛孔內乳化清潔污垢，實現清潔效果≥98%。助浴過程中，洗浴艙內負氧離子濃度≥100,000 pcs/cm3，有效消除異味。配備高精度恒溫控制系統，使艙內溫度穩定保持在38-42℃之間，溫度波動范圍≤±1℃。整體設備重量≤10kg，體積小巧，便于攜帶和操作，滿足不同場景下的助浴需求。促進傷口愈合，降低皮膚炎癥，經過3天洗浴護理后，傷口面積縮小≥40%，皮膚炎癥面積減少50%。具備漏電保護、過熱保護、緊急制動等多重安全防護功能，在模擬各種極端使用場景下，設備安全事故發生率為零。具備一鍵啟動、智能語音提示、遠程控制等功能，方便助浴師操作和老人使用，操作便捷性滿意度≥90%。使用高速旋轉切割，把水粉碎為300-500nm水粒子顆粒，通過風流輸送至密閉環境進行毛孔深度清潔。在相關應用場景開展示范應用。獲得發明專利申請號并在本市形成產值和銷售額。

??執行期限：2025年8月1日至2028年7月31日。

??經費額度：非定額資助，擬支持不超過1個項目，資助額度不超過100萬元。企業自籌經費與申請資助經費的比例不低于1∶1。

??申報主體要求：本市企業。

??方向4：可穿戴心衰監測設備

??研究目標：研發具有自主知識產權、具備實時肺部液體測量功能的可穿戴設備，為心衰、慢阻肺等老年人群的慢病管理提供有效手段。

??考核指標：采用UHF脈沖連續波傳感器，以輕便可穿戴式呈現，肺水測量范圍15%～60%，對應老人正常肺水范圍25%-35%，測量誤差不超過±5%，測量時間≤45秒，電磁信號發射功率≤100 dBm。通過可視化移動軟件實現患者/用戶監測數據的實時收集與管理，整機重量≤3kg。產品內置算法實現肺水測量及分析功能；產品數據支持WiFi/藍牙雙模傳輸；用戶通過APP實時查看肺水監測數據及趨勢變化，在參數超出設定閾值時發出警告提示。在相關應用場景開展示范應用。產品取得醫療器械注冊證并在本市形成產能。

??執行期限：2025年8月1日至2028年7月31日。

??經費額度：非定額資助，擬支持不超過1個項目，資助額度不超過100萬元。企業自籌經費與申請資助經費的比例不低于1∶1。

??申報主體要求：本市企業聯合本市三甲醫院申報。

??方向5：呼吸-消化-泌尿系統監測預警可穿戴設備

??研究目標：研發具有自主知識產權、適用于呼吸-消化-泌尿系統監測預警的可穿戴設備，實現老年人三大系統聯動的疾病預警。

??考核指標：研發智能口罩、背心、超聲貼等可穿戴設備，集成呼吸氣體分子分析、多模態生理傳感及柔性超聲監測等核心技術，實現老人呼吸-消化-泌尿系統疾病的早期預警。呼吸系統模塊搭載離子、小分子、有機物分子等傳感矩陣，實現NH4+、H2O2、癸醛等生物標志物監測≥3種，靶向支持急性呼吸道感染、慢性支氣管炎、慢性阻塞性肺疾病、肺癌等常見呼吸系統疾病預警≥4類；多通道多類型傳感器陣列，集成聲學、慣性導航及生物電傳感技術實現腸鳴音、腸道蠕動、體溫變化、心率變異性等消化系統多維度指標動態監測，實現胃食管反流病、膽囊炎、腸梗阻等消化系統疾病早期預警≥3類；柔性監測單元采用毫米級柔性超聲陣列，實現膀胱容量動態監測，同步解析尿路感染、尿潴留、膀胱結石等泌尿系統疾病早期異常表現≥3類。研制適用于居家實時監測及預警管理的APP系統。完成1000例社區老人臨床驗證，多系統疾病預警準確率≥90%，取得醫療器械注冊證并在本市形成產能。

??執行期限：2025年8月1日至2028年7月31日。

??經費額度：非定額資助，擬支持不超過1個項目，資助額度不超過200萬元。企業自籌經費與申請資助經費的比例不低于1∶1。

??申報主體要求：本市企業。

??專題二：康復輔助、安全監護類產品

??方向1：面向下肢功能障礙老人的康復助行智能軟體外骨骼機器人

??研究目標：研發具有自主知識產權的下肢輕量化智能軟體外骨骼機器人，為卒中偏癱等下肢功能障礙老人，特別是行動遲緩或步態異常群體助力恢復運動功能、改善步態模式，有效減輕肌肉疲勞、提升行走耐力，為卒中偏癱老人提供步態評估，步態訓練提供整體解決方案。

??考核指標：使用高強度的彈性織物、硅膠或TPU等作為主體材料，通過氣動人工肌肉、類肌腱繩索驅動實現動作輔助，模擬人體肌肉的收縮特性。能夠智能快速識別≥10種路況，適應復雜環境：包括樓梯（坡度≤30o）、斜坡（坡度≤15o）、碎石路（粒徑5-20mm）、濕滑路面（摩擦系數≤0.3）、不平整磚路（起伏高度≥3cm）等。步態意圖識別準確率≥95%，響應延遲≤50ms；自適應步頻范圍10-60步/分鐘。可實時輸出對稱性、踝關節角度、步幅、步長等步態參數≥10項。具有實時查驗、導出報告功能。穿戴后顯著改善行走指標，步態對稱性提升≥15%，6分鐘步行距離增加≥15%；產品具有AI生成自適應個性化步態訓練方案（適配率≥90%），個性化步態模型生成時間≤3分鐘（基于用戶10步自然行走數據），自適應算法支持OTA（無線網絡）遠程升級。安全性滿足：緊急制動響應時間≤100ms，同時支持跌倒檢測與聲控急停等保護機制，具有非侵入式腦機接口（BCI）兼容設計。整機重量≤4.5kg，設備輕便易攜；電池續航≥8小時；穿戴簡便，設備穿戴后不影響正常行走、下蹲等日常動作。在相關應用場景下開展示范應用，樣本量≥300例（含院內康復與居家場景）；建立團體標準≥2項。取得醫療器械注冊證并在上海市形成產能。

??執行期限：2025年8月1日至2028年7月31日。

??經費額度：非定額資助，擬支持不超過2個項目，每項資助額度不超過300萬元。企業自籌經費與申請資助經費的比例不低于1∶1。

??申報主體要求：本市企業與本市三甲醫院或康復醫院聯合申報。

??方向2：老年人面神經功能障礙康復訓練儀

??研究目標：研發具有自主知識產權，針對老年人面癱癥狀的柔性可穿戴式面神經功能障礙康復訓練設備，實現復雜表情肌群的肌電信號采集和電荷平衡的神經電刺激治療，顯著提升老年人面神經功能康復效果。

??考核指標：開展基于隱私感知合成與差分隱私技術的病人數據安全性研究，研制支持全棧式開發的專用智能設備，研發多模態信號融合評估算法；面部肌電信號采樣頻率≥1024Hz，共模抑制比≥110 dB，動態范圍100μV-10mV，表情識別準確率≥95%，評估響應時間≤3s；面神經康復訓練個性化方案生成時間≤2min，電流刺激定位精度±1mm，強度10-35mA，脈沖頻率1-10Hz，脈沖寬度50-600μs，動態阻抗匹配誤差≤5%；具備長期干預康復數據追蹤采集能力，實現數據隱私保護；設備輻射抗擾度≥3V/m，ESD（靜電放電危害）防護±8kV，支持WiFi/藍牙雙模傳輸，連續工作時間≥72h（低功耗模式），故障自恢復時間≤10s，平均無故障工作時間≥10000h；產品在≥5家三級醫院開展試驗示范，測試老年患者≥150例。制定穿戴神經康復設備團體標準≥1項。取得醫療器械注冊證并在上海市形成產能。

??執行期限：2025年8月1日至2028年7月31日。

??經費額度：非定額資助，擬支持不超過1個項目，資助額度不超過100萬元。企業自籌經費與申請資助經費的比例不低于1∶1。

??申報主體要求：本市企業。

??方向3：老年人居家運動功能智能評估與康復儀

??研究目標：針對老年人運動功能障礙，研發具有自主知識產權、在非醫療人員操作下具備感知、評估和決策功能的智能康復儀，實現居家環境下運動功能障礙老年人的精準功能監測與個性化康復干預，結合遠程督導，全面提升老年人群的自主生活能力和疾病管理水平。

??考核指標：研發基于物聯網和云平臺的老年人運動功能評估與康復一體化居家養老智能評估與康復儀，實現多模態信號數據整合和多終端聯動。康復評估方面：研發帶10個以上柔性壓力傳感器的智能鞋墊，實時智能評估平衡功能，與Berg平衡量表相比準確度≥90%；研發動作視頻分析技術，實時評估步速、步長、對稱性等步態指標≥3種，與三維運動捕捉金標準相比誤差≤10%。康復干預方面：建立3類及以上居家康復運動方案，基于評估結果動態調整制定運動康復方案（每天調整1次）；實現訓練6周后，6分鐘步行測試增加≥15%，Berg平衡量表評估提升≥5分，計時起立-行走測試（TUG）降低2.5秒。支持WiFi/藍牙雙模傳輸。所有操作由非醫療人員在確保安全前提下完成，過程可量化可追溯，實現多終端（≥100）遠程監護督導，評估效率提升10倍以上；在相關場景中開展示范應用。獲得發明專利申請號并在本市形成產值和銷售額。

??執行期限：2025年8月1日至2028年7月31日。

??經費額度：非定額資助，擬支持不超過1個項目，資助額度不超過100萬元。企業自籌經費與申請資助經費的比例不低于1∶1。

??申報主體要求：本市企業。

??方向4：3D無感光感輔助康養監護儀

??研究目標：研發具有自主知識產權、全國產化的3D光感輔助康養監護儀，基于3D點云數據，在保護用戶隱私前提下，實現針對老年人日常行為、跌倒的無感危險識別并預警預防。

??考核指標：面向獨居老人在家庭、社區、康養院等場景，借由激光雷達感知技術，實時生成三維點云數據，實現對老人跌倒、長時間未進衛生間、長時間滯留衛生間、到點未起床、起夜次數頻繁等異常狀態監測。主要性能指標包括： 依托三維點云及AI算法，使跌倒及起居異常監測準確率≥95%；聯合云端平臺，達成三維畫面的直播與回放，以便實時和回看老人生活狀態；發現和研判老人發生跌倒等異常行為，支持自動推送APP告警、短信給監護人，并能夠精準回看老人跌倒等異常行為過程，及時判別老人危險情形；激光符合FDA人眼安全Class1，波長在800~950nm，抗環境光能力不低于80Klux；整機防水等級不低于IP67，工作溫度-10℃～50℃，存儲溫度-20℃～70℃，相對濕度0～95%，重量＜200g；支持WiFi實時數據傳輸、速率＞10Mbps，支持SD卡存儲；支持USB供電接口，工作功率≤10w；可覆蓋監測范圍按需分為≥4m×4m、5m×5m等不同面積；支持三軸加速度傳感器，支持物理按鍵恢復出廠默認配置，支持狀態指示燈；安裝方式支持吊裝、壁裝；推出一套終端+平臺+APP的完整解決方案，申請專利與軟件著作權并在本市形成產值和銷售額。

??執行期限：2025年8月1日至2028年7月31日。

??經費額度：非定額資助，擬支持不超過1個項目，資助額度不超過100萬元。企業自籌經費與申請資助經費的比例不低于1∶1。

??申報主體要求：本市企業。

??專題三：照護服務、情感慰藉類產品

??方向1：基于具身智能的人形等保姆式養老護理機器人

??研究目標：研發具有自主知識產權，基于具身智能和遠程操作輔助的人形等保姆式居家養老護理機器人，為老年人提供安全舒適的養老護理服務。

??考核指標：實現人形等居家養老護理機器人整體系統自由度≥60個（需包含手部、上肢、身體、下肢等自由度）；自主移動能力≥0.5m/s；機器人上肢單臂自由度不小于7個，且具備高精度力控能力，力控精度優于1N；機器人上肢單臂最大負載≥50kg，雙臂操作可以實現臥床老人（體重≤80kg）安全抱起操作，并能完成老人位姿轉換、病床轉移等操作；機器人具備自主操作能力，能夠完成基于VFLA（Vision-Force-Language-Action）多模態模型的服務操作，包括但不限于多樣化的老人護理、照護、家務處理、娛樂等；為解決機器人服務過程中的意外問題，機器人應具備遠程操作能力，且遠程操作系統具備力反饋能力，確保操作精度和安全，精度優于1N；通過5G/WiFi提供24h遠程后臺服務，用戶可隨時呼叫音視頻或遙控操作服務，服務響應時間≤20s，遙控操作范圍覆蓋全國，延遲≤300ms；具備遠程醫護功能，可對接互聯網醫院并獲得遠程診療服務；續航時間≥4h，具備更換電池功能。在相關場景開展示范應用。獲得發明專利申請號，并形成產值和銷售額。

??執行期限：2025年8月1日至2028年7月31日。

??經費額度：非定額資助，擬支持不超過2個項目，每項資助額度不超過500萬元。企業自籌經費與申請資助經費的比例不低于1∶1。

??申報主體要求：本市企業與本市康復醫院或養老機構聯合申報。

??方向2：一體化智能護理床椅

??研究目標：研發具有自主知識產權的一體化智能護理床椅，為老年人提供位姿轉換、移位對接和便捷出行等照護服務。

??考核指標：開發一體化智能護理床椅，具備床/椅構態自動切換功能，平躺姿態整體長度≤2100mm、寬度≤1300mm、床面高度≤600mm，總重量≤180kg，輪椅姿態長度≤1400mm、寬度≤700mm、高度≤1200mm；具有起身輔助、位姿轉換、移位對接、輪椅出行等照護服務功能≥4種；具備床/椅自動分離和對接功能，自動分離時間≤70s，自動對接時間≤140s，對接間隙精度≤10mm，對接時床尾縱向空間最小需求長度≤1.2m；具有語音、動作和力觸等人機交互模式≥3種；具備心率、呼吸率、呼吸暫停、在/離床等監測指標≥5種；移動輪椅形變自由度≥4個，具有輪椅、平躺、背抬/降、腿抬/降、背腿聯動等變換模式≥6種，抬背角度范圍0o～70o，下屈小腿角度范圍0o～60o；移動輪椅移動速度≤75m/min，續航距離≥6km，具有運行或路面狀態實時感知功能并能進行主動姿態調整；支持WiFi/藍牙雙模傳輸，具備云平臺連接功能；研制控制、驅動、傳感功能等關鍵部件≥5種；在相關場景開展示范應用。取得醫療器械注冊證并在上海市形成產能。

??執行期限：2025年8月1日至2028年7月31日。

??經費額度：非定額資助，擬支持不超過1個項目，資助額度不超過200萬元。企業自籌經費與申請資助經費的比例不低于1∶1。

??申報主體要求：本市企業。

??方向3：基于AI智能體的老年人居家數字醫療服務儀

??研究目標：研發具有自主知識產權的AI智能體家庭數字醫療儀，以自然語言等多種交互方式，通過人機交互描述、視頻（如舌診、面診）、圖片（醫療光片辨識）、心率、脈搏、血糖等數據的輸入與研判分析，服務居家老年人自主確診突發不適、病情發展并智能給出保健策略及就醫方案，減少交叉感染。

??考核指標：研發一款居家AI智能體數字醫療服務儀，支持多種加密物聯網通訊協議與物聯終端連接，能夠雙向互聯醫院、社區醫療服務中心、應急救援機構、康養機構等專業系統。通過終端光學與紅外探頭、拾音器、數據感知讀取等進行老年人臉部、舌頭等相關生物識別及血常規、B超、X光檢查等相關醫學檢查報告的精準識別。基于云邊端一體自學習平臺，實現對老年人臨時身體不適（如發熱、流涕等感冒癥狀）、基礎病狀態判斷、中風早期預判及建議、青光眼白內障診斷、慢性病數據研判分析、肥胖自我分型等疾病的快速智能診斷，提供醫生遠程在線問診、用藥自動提醒、血壓、血糖、血脂數據監測、飲食作息改善建議等場景應用，減少交叉感染。主要性能指標包括物聯網支持協議類型≥4類，物聯網設備支持類型≥10類，鏈接在線全（專）科醫生≥10類，AI智能體診斷疾病≥12項，綜合智能診斷準確率≥90%。在相關場景開展示范應用，累計生成AI醫療診斷報告≥10000份，支持用戶實時居家申請查看AI醫療診斷電子報告。取得醫療器械注冊證并在上海市形成產能。

??執行期限：2025年8月1日至2028年7月31日。

??經費額度：非定額資助，擬支持不超過1個項目，資助額度不超過200萬元。企業自籌經費與申請資助經費的比例不低于1∶1。

??申報主體要求：本市企業。

??方向4：基于國產多模態大模型的老年人認知障礙測評干預機器人

??研究目標：研發具有自主知識產權的老年人認知功能障礙評測機器人，為老年人提供全方位的認知健康監測與早期預警干預、情感照護服務，實現老年人認知功能障礙評測、預警及個性化干預全流程管理。

??考核指標：研發基于國產多模態大模型的老年人認知功能障礙測評和早期干預的一體化機器人，自由度≥2；基于語音、文本、書寫融合數據的認知障礙評測準確率≥85%；結合國產推理大模型，智能生成個性化認知功能障礙干預方案，支持認知訓練、記憶強化、情緒調節等≥3類認知干預手段，干預有效性≥85%；實現機器人電池續航時間≥8h，搭載分辨率≥1080P的高清攝像頭，多陣列麥克風拾音距離不低于5m，支持人臉識別、手勢交互、物體追蹤能力。在相關場景開展示范應用。獲得發明專利申請號并在本市形成產值和銷售額。

??執行期限：2025年8月1日至2028年7月31日。

??經費額度：非定額資助，擬支持不超過1個項目，資助額度不超過200萬元。企業自籌經費與申請資助經費的比例不低于1∶1。

??申報主體要求：本市企業。

??二、申報要求

??除滿足前述相應條件外，還須遵循以下要求：

??1.項目申報單位應當是注冊在本市的法人或非法人組織，具有組織項目實施的相應能力。

??2.對于申請人在以往市級財政資金或其他機構（如科技部、國家自然科學基金等）資助項目基礎上提出的新項目，應明確闡述二者的異同、繼承與發展關系。

??3.所有申報單位和項目參與人應遵守科研誠信管理要求，項目負責人應承諾所提交材料真實性，申報單位應當對申請人的申請資格負責，并對申請材料的真實性和完整性進行審核，不得提交有涉密內容的項目申請。

??4.申報項目若提出回避專家申請的，須在提交項目可行性方案的同時，上傳由申報單位出具公函提出回避專家名單與理由。

??5.所有申報單位和項目參與人應遵守科技倫理準則。擬開展的科技活動應進行科技倫理風險評估，涉及科技部《科技倫理審查辦法（試行）》（國科發監〔2023〕167號）第二條所列范圍科技活動的，應按要求進行科技倫理審查并提供相應的科技倫理審查批準材料。

??6.已作為項目負責人承擔市科委科技計劃在研項目2項及以上者，不得作為項目負責人申報。

??7.項目經費預算編制應當真實、合理，符合市科委科技計劃項目經費管理的有關要求。

??8.每個申報單位在任一研究方向申報項目不超過1項。每位項目負責人在任一研究方向申報項目不超過1項。

??三、申報方式

??1.項目申報采用網上申報方式，無需送交紙質材料。請申請人通過“上海市科技管理信息系統”（svc.stcsm.sh.gov.cn）進入“項目申報”，進行網上填報，由申報單位對填報內容進行網上審核后提交。

??【初次填寫】使用“一網通辦”登錄（如尚未注冊賬號，請先轉入“一網通辦”注冊賬號頁面完成注冊），進入申報指南頁面，點擊相應的指南專題，進行項目申報；

??【繼續填寫】使用“一網通辦”登錄后，繼續該項目的填報。

??有關操作可參閱在線幫助。

??2.項目網上填報起始時間為2025年6月19日9:00，截止時間（含申報單位網上審核提交）為2025年7月8日16:30。

??四、評審方式

??采用一輪通訊評審方式。

??五、立項公示

??上海市科學技術委員會將按規定向社會公示擬立項項目清單，接受公眾異議。

??六、咨詢電話

??服務熱線：8008205114（座機）、4008205114（手機）

??

上海市科學技術委員會

??2025年6月11日

【原文下載】

上海市科學技術委員會關于發布上海市2025年度科技產業高質量發展計劃“養老科技支撐”項目申報指南的通知.pdf